Cocina la yuca hasta que esté tierna, luego haz un puré con ella.
En una sartén grande, calienta un poco de aceite de oliva y sofríe la cebolla, el ajo y el pimiento hasta que estén dorados.
Agrega los tomates y cocina hasta que se deshagan.
Incorpora los camarones y cocina hasta que estén rosados.
Añade la leche de coco, el caldo de pescado y el puré de yuca. Cocina a fuego medio-bajo durante unos 10-15 minutos hasta que la mezcla espese.
Ajusta la sazón con sal y pimienta.
Sirve caliente, espolvoreado con cilantro fresco picado.